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机械手气动系统
  2012-12-26 01:59:34 作者:西顿 来源:机械手

包括多轴向伺服驱动在内,只要有转腕和真空抓取动作,几乎所有的机械手都会有气动功能。
密切注意过滤调压阀单元的吸盘,其中积有水就表明通过系统的压缩气湿度过大。少量水气的存在都可能传送到气动阀和致动器,造成氧化和内部污染,最终可能导致调压阀粘住或致动器断断续续的粘住或失效。如果吸盘配置自动除湿系统,吸盘上的污染或变色也表明水气在去除之前在增加。如采水聚集到吸盘中,即使时间很短。它也能进入系统,造成上述问题。
如果你注意到气动胶嘴有任何有形损坏,那么系统就可能会有泄漏。
如果气压回路在正常操作压力下充满空气,并且在回路某处出现泄漏,那么你应该更容易发现明显的咝咝声,进而帮助你确定泄漏的位置。